PERANCANGAN PROTOTYPE PENDETEKSI WARNA SAMPAH SENSOR OTOMATIS BERBASIS ARDUINO TERHADAP KETEPATAN PEMILAHAN SAMPAH

2020-06-12

en

Thesis

text

Sampah plastik dan kertas merupakan sampah yang banyak dihasilkan oleh manusia. Pengelolaan sampah penting untuk dilakukan guna meminimalisasi timbulan sampah yang ada di lingkungan. Adanya prototype pendeteksi warna sampah berbasis Arduino dengan sensor TCS3200 dapat memudahkan untuk melakukan pemilahan berdasarkan warna objek. Objek yang digunakan merupakan balok berbahan kertas dengan bermacam warna untuk mewakili sampah plastik dan kertas. Tujuan dari penelitian ini untuk mengetahui kinerja alat dalam melakukan ketepatan pemilahan menggunakan prototype pendeteksi warna sampah sensor otomatis berbasis Arduino. Metode penelitian ini menggunakan metode kualitatif dengan jenis penelitian kuasi eksperimen dan dengan desain penelitian Posttest Only Design. Kemudian dilakukan analisis deskriptif dan ditarik kesimpulan. Hasil dari penelitian memiliki rata-rata nilai akurasi keseluruhan jenis warna yaitu warna merah, biru, hijau, dan kuning sebesar 95%. Penelitian ini juga dilakukan uji coba dalam memilah objek selama 1 Jam, dan diketahui dalam kurun waktu 1 Jam berhasil melakukan 100 kali pengulangan dengan hasil terbanyak balok berwana merah mengalami keberhasilan dan balok warna biru paling banyak mengalami kegagalan dalam ketepatan memilah. Dilakukan tes ketahanan baterai dan berhasil bertahan hingga 14 Jam 9 Menit dan berakhir di daya 9,91volt. Kesimpulan dari penelitian ini yaitu prototype pendeteksi warna sampah berhasil dan dapat memilah objek balok warna merah, biru, hijau, dan kuning dengan secara tepat dengan nilai akurasi rata-rata sebesar 95%. Dalam uji coba memilah balok berwarna 100 kali pengulangan didapatkan rata-rata nilai akurasi sebesar 95,75% dengan tingkat ketahanan baterai Li-Ion selama 14 Jam 9 Menit. Kata kunci : Sampah, memilah sampah, prototype, Arduino uno, sensor TCS3200, pendeteksi warna.